Capture imagens e vídeos estereoscópicos com o StereoPi baseado em Raspberry Pi

Cabe Atwell Blocked Unblock Seguir Seguindo 3 de janeiro

O Raspberry Pi Compute Module foi projetado tendo em mente aplicações industriais e de automação, mas pode ser encarregado de muito mais, incluindo a execução de um par de câmeras para capturar imagens e vídeos estereoscópicos. Essa é a ideia por trás do StereoPi – uma placa portadora, que também pode ser usada para projetos de visão computacional, drone e robô. A placa, que é totalmente open source, suporta todos os módulos Compute (1, 3, 3 Lite) e Raspbian imediatamente.

O StereoPi suporta o Raspberry Pi Compute Module, junto com as câmeras OV5647 e Sony IMX 219. (?: StereoPi )

O StereoPi possui um par de portas de câmera CSI (suporte a câmeras OV5647 e Sony IMX 219), porta micro USB, slot para cartão micro SD, algumas portas USB, conector USB 1X, HDMI, Ethernet, conector SO-DIMM, conector de alimentação de 5V , interruptor liga / desliga, jumper de modo de inicialização e um conector GPIO de 40 pinos – todos compactados em um espaço de 90 x 40 mm.

O StereoPi é versátil e já foi empregado em algumas aplicações do mundo real – incluindo o emparelhamento com um Oculus Rift para tornar as pessoas em uma visão em terceira pessoa, usá-lo com ROS para simples profundidade de mapeamento e costura de 360 graus imagens panorâmicas . É claro que o StereoPi pode ser usado para uma infinidade de outros aplicativos, como usar o OpenCV para construir sistemas de visão computacional, transmitir vídeo ao vivo diretamente do YouTube a partir de plataformas robóticas e robóticas e até criar seus próprios sistemas de realidade virtual e aumentada.

Além de Raspbian e ROS, a placa pode ser programada usando Python, C e C ++, dependendo do projeto. O StereoPi ainda não está disponível, no entanto, um lote deles entrou na pré-produção e foi completamente testado, o que significa que eles irão para a pós-produção em breve e finalmente ficarão disponíveis na Crowd Supply para um valor estimado de $ 59.