ClearCrawler RC Strandbeest anda como uma enorme aranha transparente

Jeremy S. Cook Seg. 23 de jul · 2 min ler

Se você já viu algum dos meus trabalhos anteriores, há uma boa chance de você ter tropeçado em minhas construções mais difíceis. Originalmente concebidas como criaturas movidas a vento por Theo Jansen , minhas versões tendem a ser motorizadas e capazes de controlar remotamente a direção em um arranjo semelhante a um tanque. É quando eles trabalham, pelo menos, e depois de seis tentativas em vários níveis de sucesso, meu mais novo “ClearCrawler” anda muito bem, e até apresenta uma cabeça iluminada vista abaixo.

O design do linkage é uma evolução das versões anteriores, combinando o policarbonato transparente do meu ClearWalker beest com um quadro ligeiramente modificado de uma versão menor que eu chamei de StrandMaus do FPV . O StrandMaus foi o primeiro projeto que consegui andar de forma consistente. Com alguns ajustes desse design e um novo corpo de policarbonato transparente, o ClearCrawler se move muito bem e deve aguentar no futuro previsível. É claro que a chave para isso são os 88 rolamentos axiais usados no projeto, permitindo que as pernas sejam presas com segurança, enquanto ainda produz um atrito relativamente baixo.

O andador usa um Arduino Nano a bordo, junto com uma placa de driver de motor L298N. O Nano também envia sinais para o conjunto do cabeçote, que pode fazer panorâmica e inclinação, bem como controlar seus dois olhos de matriz de LED 8×8 baseados no MAX7219. Um par de módulos nRF24L01 fornece comunicação entre um remoto Arduino Uno- equipado e o bot, permitindo que ele ande sob controle humano.

Eu planejo fazer uma série de vídeos explicando mais sobre como eu realmente construí este 'beest, e o código do transmissor e receptor, está disponível no GitHub . Se você gostaria de vê-lo pessoalmente, vou exibi-lo no Tampa Mini Maker Faire neste sábado , 27 de julho. Eu adoraria ver você lá!