Construindo um Robô de Decoração de Bolo Personalizado

Cameron Coward em Hackster Blog Seg. 8 de jul · 2 min ler

A grande maioria das impressoras 3D que existem hoje em dia são as impressoras FFF (Fused-Filament Fabrication) que fabricam peças de plástico. Mas você provavelmente também leu notícias sobre impressoras 3D mais exóticas que são usadas para imprimir alimentos, concreto e até tecidos biológicos. A maioria deles se move da mesma maneira que a sua impressora FFF 3D típica, e a diferença está no mecanismo da extrusora. Em vez de alimentar o filamento de plástico em uma extremidade quente, essas impressoras 3D usam uma extrusora especial que empurra o material para fora da seringa. Justin Atkin aproveitou essa ideia para construir um robô para decorar bolos .

Atkin na verdade tem planos mais ambiciosos para esse robô do que apenas decorar bolos, e espera usar o mesmo design básico para criar opala sintética e bioimpressão. Mas esses são esforços dispendiosos, e é por isso que ele queria testar primeiro o design, dispensando o glacê em produtos assados. Como o movimento é convencional, praticamente qualquer impressora 3D ou configuração CNC pode ser usada. A parte incomum do robô é a extrusora. Para isso, Atkin usou um projeto de extrusora de seringa que encontrou no Thingiverse.

As partes plásticas da extrusora de seringas foram impressas em 3D por um amigo de Atkin. As peças de metal podem ser compradas on-line, mas Atkin optou por usiná-las a partir de aço e até mesmo de titânio. Depois de montar as partes mecânicas e adicionar um motor de passo, Atkin ajustou a extrusora para ser controlada por um Arduino através de uma placa de driver de motor de passo EasyDriver. Toda a extrusora foi então montada em uma máquina CNC para movimento. No momento, a extrusora e a máquina CNC não conversam entre si, e a extrusora continua empurrando a seringa para baixo, para dispensar a cobertura durante toda a impressão. Mas Atkin planeja expandir a capacidade do robô e chegar à bioimpressão e impressão. opala.