Drone inspirado em Samara pode invadir drones menores para aumentar a distância de viagem

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Engenheiros da Universidade de Tecnologia e Design de Cingapura criaram um drone inspirado na natureza que pode se desintegrar em cinco drones menores, com asas de autorotação que lhes permitem reduzir sua taxa de decência e aterrissagem com segurança. A ideia é que o drone seja usado para uma viagem só de ida, com cada uma das cinco pás carregando uma carga útil. Quando o drone está a uma certa distância de seu destino, as cinco alas separam-se do coletivo e desce lentamente e com segurança, entregando suas cargas no alvo como vagens de sementes de uma árvore de bordo.

As vagens de frutos de Samara podem ter uma ou mais asas que lhes permitam girar e cair no chão de uma maneira um pouco controlada, o que proporciona às sementes um certo nível de proteção. Os pesquisadores adicionaram uma aba no design de sua asa que, quando acionada, oferece um grau limitado de controlabilidade para ajudar a colocar a asa em um determinado ponto do solo, ou próximo a ela.

O drone do SUTD é uma coleção de cinco outros que podem se separar do coletivo e se engajar em uma ala de autorotação que diminui suas taxas decentes verticais. (?: SUTD )

Em um artigo recente intitulado “ Dinâmica e Controle de uma Colaboração e Separação de Samara Autorotating Wings ”, os engenheiros descrevem como o drone se tornou realidade. Quatro asas de madeira balsa são equipadas com servo, bateria LiPo e receptor conectado a um corpo impresso em 3D, enquanto um quinto é equipado com um magnetômetro de 3 eixos, uma placa Teensy 3.5, um módulo GPS e um controlador Pixracer.

Cada asa se conecta para formar um coletivo que gira para vôos de longa duração. Quando chega ao seu destino, os servos engatam um mecanismo de separação (serra pequena), cortando um elástico que os mantém unidos e se quebram e caem com segurança no solo. A equipe prevê que o drone forneça pequenas cargas úteis, como sensores ou suprimentos médicos, para pessoas em locais remotos.