Este Drone de Rotor Duplo pode Voar Duas Vezes como Modelos Quad-Rotor

Cameron Coward Segue 15 de jul · 2 min ler

A grande maioria dos drones tem quatro rotores, porque é uma configuração inerentemente estável. Na ausência de qualquer tipo de força externa, a contra-rotação de hélices adjacentes movendo-se à mesma velocidade manterá o drone estável. Pequenos ajustes nessas velocidades podem fazer o drone mudar de direção em um centavo. Mas essa configuração também é ineficiente e consome muita energia, o que acaba por limitar a duração da bateria. Mas um novo desenho de drone da Flybotix, uma startup originária da École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) na Suíça, voa com apenas duas hélices para dobrar a duração da bateria .

No comunicado de imprensa da EPFL, eles afirmam que esse projeto de drone foi inspirado pela maneira como os helicópteros voam. Mas essa não é a descrição mais precisa de como esse drone pode permanecer estável com apenas duas hélices. A maioria dos helicópteros usa seu rotor primário para levantar e o rotor de cauda para controlar a rotação. O eixo de rotação desses rotores é perpendicular. O drone Flybotix tem uma configuração completamente diferente, com duas hélices combinando empilhadas umas sobre as outras ao longo do mesmo eixo. As hélices giram em direções opostas para evitar que o zumbido gire. Teoricamente, se não houver vento e o drone estiver perfeitamente equilibrado, essa configuração permanecerá estável à medida que se move para cima e para baixo – mas não seria capaz de se mover em outra direção.

Para tornar o design manobrável e estável em condições reais, a Flybotix desenvolveu um sistema de controle exclusivo. Como outros drones, acelerômetros e giroscópios são usados para monitorar o movimento, inclinação e guinada do drone. Mas, além disso, a velocidade e a inclinação exatas dos rotores também são medidas constantemente. Se uma corrente de ar ou colisão empurra o drone, isso é imediatamente detectado e compensado para manter o drone estável. Para manobrar o drone, a velocidade e a inclinação das hélices são cuidadosamente ajustadas para que ele responda como um drone quad-rotor convencional.

Pode não ser imediatamente óbvio, mas essa configuração de rotor duplo é muito mais eficiente do que um drone de quatro rotores do mesmo tamanho. Isso não é apenas por causa do número de motores, mas porque as próprias hélices podem ser maiores sem aumentar o tamanho geral do drone. Hélices maiores são mais eficientes, o que significa que o drone Flybotix pode voar duas vezes mais do que um rotor quad convencional. O drone está sendo comercializado para uso profissional e seria perfeito para longas inspeções em áreas apertadas.