Este robô de cabo pode mover objetos em torno de uma sala grande com facilidade

Cameron Coward Seg. 22 de jul · 2 min ler

O layout e a atuação de um robô é, naturalmente, um resultado de sua finalidade. Se um robô precisa percorrer longas distâncias sem amarras, é melhor dar algumas rodas ou trilhos. Se um robô precisa trabalhar precisamente dentro de uma área relativamente pequena, como em uma máquina CNC ou impressora 3D, os trilhos lineares são ideais. Mas com o uso de alguma matemática inteligente, projetos mais incomuns são possíveis. É o caso do inovador robô de cabo do usuário Hackaday.io .

Este robô funciona suspendendo o efetor final de cabos provenientes de três pontos no teto. Ajustando o comprimento desses cabos, o efetor pode ser movido ao redor da sala. Calcular o comprimento dos cabos é um problema simples de trigonometria, similar a como a triangulação é usada para calcular a posição de algo com base em sua distância de locais conhecidos. Mas para posicionar com precisão o efetor final, os comprimentos desses cabos precisam ser exatos. O método que Tom usou para realizar isso é o que torna este robô particularmente interessante.

O efetor final do robô é suspenso de seis cabos divididos em três grupos de dois cabos em paralelo. Usando dois cabos de cada ponto mantém o efetor final estável. Esses cabos são enrolados em torno de tambores que são girados por motores de passo. É importante ressaltar que eles são projetados para que os cabos fiquem em uma só camada. Isso mantém o diâmetro constante e garante que os cálculos de comprimento do cabo sejam precisos. Os cálculos e o movimento são controlados pelo software EMC2, que é tradicionalmente usado para máquinas CNC.

Como demonstra Tom, o robô funciona muito bem. Tem repetibilidade suficiente para poder pegar latas de cerveja e depois empilhá-las em uma mesa do outro lado da sala. Dito isso, ele vê espaço para melhorias. Ele acredita que os servo-motores podem funcionar melhor que os motores de passo nessa situação, e que o mecanismo de acionamento pode ser trocado de correntes para correias de distribuição GT2. Mesmo assim, este robô já é bastante impressionante.