O equilíbrio-bot de James Bruton antropomorfiza oradores de Bluetooth

Jeremy S. Cook em Hackster Blog Seguir Jul 10 · 2 min ler

Para o seu mais recente vídeo, James Bruton foi convidado a fazer um robô em torno do LG XBOOM Ir alto-falantes Bluetooth. Embora isso pareça inicialmente um estranho acordo de patrocínio, os palestrantes parecem, de fato, uma cabeça de robô. Esta é uma razão tão boa quanto qualquer outra para montá-los em um chassi robótico.

O design de Bruton para esse projeto vem na forma de um bot de equilíbrio, sustentado por um par de rodas impressas em 3D. Eles são girados por motores CC sem escova, com correias de distribuição usadas para redução de marcha. Uma IMU 3.6 e MPU 6050 permite o controle PID, com encoders usados para detectar a distância de rotação de cada roda e um controlador ODrive para alimentar diretamente os motores.

A partir de agora, o robô simplesmente se equilibra mais ou menos no lugar, mas Bruton planeja implementar as capacidades de direção e controle remoto em um vídeo futuro. Ele usará um para o transmissor 'cérebro' e transceptores nRF24L01 para comunicação sem fio. Braços motorizados também estão na agenda, o que deve ser uma adição divertida para este robo-chassis. O que talvez seja mais impressionante sobre o dispositivo até agora é que ele parece não ter nenhum problema de balanceamento com um pouco de ajuste de PID, mesmo com a massa da unidade de alto-falante adicionada ao topo.

Texto original em inglês.