Pequenos Tribos de 10 Gram Deslizam, Saltam e Trabalham como uma Equipe

Jeremy S. Cook em Hackster Blog Seguir Jul 11 · 2 min ler

Quando você pensa em robótica avançada, você pode imaginar um sistema de tamanho humano com um processador ou processadores poderosos, uma matriz de sensores e vários manipuladores físicos. Esses robôs são impressionantes e são usados em uma ampla gama de aplicações, mas quando você coloca todos os ovos na mesma cesta – seja uma célula de montagem industrial ou uma operação de resgate – se ela quebrar, você tem um grande problema.

Os robôs reconfiguráveis podem pular e rastrear para explorar superfícies irregulares. (?: Zhenishbek Zhakypov / EPFL )

Uma alternativa seria não usar um robô, mas sim uma equipe de mecanismos menores, como o diminutivo “Tribots” de 10 gramas do professor Jamie Paik e sua equipe de pesquisadores na École Polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) na Suíça. Os pequenos robôs em forma de T consistem de três partes, cada uma conectada em um eixo central, e conectada externamente por meio de seções de liga com memória de formato (SMA). Essa configuração permite que a tensão de cada link SMA produza cinco modos distintos de locomoção. Estes incluem andar e rastejar, mas mais impressionante, eles também podem se mover através de saltos verticais e horizontais, e podem até dar cambalhotas, a fim de limpar os obstáculos.

Os robôs de três origens em forma de T podem ser montados em apenas alguns minutos, dobrando uma pilha de folhas finas e multimateriais. (?: Marc Delachaux / EPFL )

De acordo com o vídeo abaixo, os Tribots são feitos de “múltiplas camadas de um material funcional”, com todos os componentes eletrônicos e mecânicos nele embutidos. Esse “material” parece bastante similar aos PCBs cuidadosamente conectados e dobrados, o que seria uma ótima escolha, devido à facilidade de fabricação e versatilidade. Embora um Tribot seja interessante por si só, um grupo de bots pode se comunicar e trabalhar coletivamente para concluir tarefas complexas.