Protótipo de robô de sala de fuga

Jeremy S. Cook Blocked Desbloquear Seguir Seguindo 8 de janeiro

Se você não estiver familiarizado com as salas de fuga, eles são estabelecimentos onde você e alguns amigos pagam para serem colocados em um recinto semelhante a uma prisão. Você então tem que descobrir como chegar à liberdade através de uma série de enigmas e vários truques.

Se isso parece divertido ou algo que o amigo vai te arrastar, os mecanismos por trás desse tipo de simulação podem ser bastante inteligentes. Como parte de um curso de mecatrônica na Université Libre de Bruxelles e da Vrije Universiteit Brussel na Bélgica, uma equipe recebeu a tarefa de desenvolver um robô para uso nessas situações que “trazem algo novo” para a mesa.

O que eles inventaram foi um robô circular com molas impressas em 3D dispostas ao redor de sua circunferência, para ajudar na exigência de que fosse robusto sobreviver a várias sessões de jogo seguidas. O controle é feito através de um Arduino Uno e blindagem do motor, enquanto o movimento e a direção são controlados por um par de motores em um arranjo tipo tanque.

O código do programa destina-se a permitir que os usuários (“prisioneiros”) comandem o robô usando uma unidade de controle remoto somente após a solução de um enigma e implementem um temporizador para que, se as coisas não forem resolvidas dentro de um período de tempo definido, pode mudar para o controle automatizado. Embora a equipe não tenha conseguido finalizar inteiramente o projeto dentro do prazo, um protótipo de robô de escape pode ser visto no vídeo abaixo, talvez dando a você algumas ideias para a sua próxima compilação!