Robot Arm + Mecanum Wheel Base = Pacote de Robótica Versátil

Jeremy S. Cook Bloqueado Desbloquear Seguir Seguindo 7 de julho

Cerca de um mês atrás, vimos um robô de roda Mecanum capaz de se mover para frente, para trás, girando ou deslizando para a esquerda ou direita, alimentado por quatro motores de passo. É um robô legal, mas o criador Dejan, do How To Mechatronics, não terminou a compilação (se é que isso já está terminado). Desde então, ele fez uma melhoria "menor" no robô em forma de caixa, conectando um braço robótico que usa seis servos para controle, junto com um mecanismo de fixação de um servo bastante inteligente.

Assim como na primeira versão, tudo é controlado por uma placa Arduino Mega embutida, usando uma blindagem de driver de motor personalizada. O escudo inclui um regulador de tensão LM350 para lidar com os requisitos de 5V dos seis servos, mantido fresco com a ajuda de um ventilador e dissipador de calor.

A interface do usuário é manipulada por meio de uma versão expandida do aplicativo personalizado para Android da iteração anterior. Isso envia os comandos numéricos do Arduino via Bluetooth, que são traduzidos em movimentos. Um recurso interessante é que, além do controle manual, o operador pode salvar uma série de movimentos usando o aplicativo e repeti-lo várias vezes. Isso é demonstrado por ter que pegar um bloco e colocá-lo em uma cesta automaticamente, apesar do deslizamento da roda e outros fatores mencionados no vídeo, a repetição adequada provavelmente seria limitada a alguns ciclos.