SAMI impulsiona seus Micro Gearmotors com PID via I2C

Cameron Coward Blocked Unblock Seguir Seguindo 7 de janeiro

Tão populares e versáteis quanto os Arduinos e outras placas de desenvolvimento de microcontroladores, a maioria não pode – ou não deve – ser usada para acionar motores diretamente. Os motores exigem muita corrente e criam uma alta impedância quando giram, o que não é seguro para os pinos relativamente delicados de um microcontrolador. Então, você precisa de um driver de motor para atuar como um intermediário, e SAMI é o driver de motor inteligente perfeito para seus micro-motoredutores .

Um driver de motor fornece duas funções muito importantes: ele separa a corrente usada para girar o motor do circuito do microcontrolador e permite controlar a velocidade, direção e posição do motor. Ambos são absolutamente necessários para a maioria dos projetos que incorporam um motor, mas muitos motoristas comerciais são volumosos ou difíceis de usar. O SAMI é fácil de usar e destina-se especificamente para micro motoredutores compactos e possui um sensor de efeito Hall embutido e microcontrolador para controle preciso de velocidade e posição.

Esse microcontrolador também faz deste um driver de motor "inteligente", para que ele possa ser controlado pelo seu Arduino via comunicação I2C. Isso significa que você só precisará de alguns fios para conectá-lo ao Arduino, e poderá encadear várias placas SAMI juntas. Ele pode lidar com tensão do motor de até 11V e corrente contínua até 1,7A com um pico de 1,8A. A tensão lógica é de 3 a 5 volts. Por US $ 15,99, é um pouco mais caro que os motoristas de commodities, mas deve funcionar muito melhor para projetos de robótica de pequeno porte .