Um pêndulo pode tornar seu drone mais estável em vôo?

Cameron Coward em Hackster Blog Seg. 8 de jul · 2 min ler

Se você já esteve em um circo, você pode ter visto um artista dirigir uma motocicleta por uma corda bamba. O dublê é projetado para parecer um feito de habilidade, mas na realidade é uma simples demonstração de física. Um segundo performer anda sobre uma plataforma pendurada na motocicleta e abaixo da corda. O peso dessa plataforma e o executor atuam como um pêndulo para manter a motocicleta ereta e perfeitamente estável enquanto se move pela corda bamba. Uma teoria comum entre os amadores é que esse mesmo princípio pode ser usado para manter um drone estável durante o vôo, e Tom Stanton testou essa teoria em seu mais novo vídeo .

Na primeira parte do vídeo, Stanton faz um teste prático para ver se um pêndulo pode manter um drone estável. Para fazer isso, ele usou um drone quadrotor padrão com todos os controles de estabilidade baseados em giroscópio normais desabilitados. Tudo o que o controlador de vôo pode fazer é fornecer impulso igual a todos os rotores. Stanton montou aquele drone no final de uma haste de madeira com as baterias montadas na outra extremidade para agir como o peso do pêndulo. Ele então descansou a haste em um poste em um pequeno ângulo e deu o impulso do drone para ver se ele iria naturalmente girar para uma posição vertical como resultado do pêndulo.

Como o vídeo demonstra, isso não acontece. O resto do vídeo é uma explicação de porque o pêndulo não estabiliza o drone. Isso se resume a física simples. Como os rotores são fixos e fornecem empuxo em uma única direção, o pêndulo faz com que o drone se torne menos estável. Para ilustrar isso, Stanton permitiu que os controles normais de estabilidade mostrassem que eles precisam lutar para superar o efeito do pêndulo.

No exemplo da corda bamba da motocicleta , o ponto de articulação do pêndulo está exatamente onde as rodas tocam a corda. O pêndulo oscila perpendicularmente à direção do percurso, de modo que o ponto de giro não muda. Por outro lado, o ponto de articulação do pêndulo do drone se move com ele, o que nega o torque de correção. No final do dia, isso significa que os pêndulos não tornam um drone mais estável e, de fato, fazem o oposto. Para manter um drone o mais estável possível, você quer que o máximo de peso possível esteja bem próximo do seu centro de massa.