Uma História de Humanoids

Como recriamos a humanidade em metal ao longo do tempo

A humanidade sempre criou robôs em sua própria imagem. Desde a primeira descrição de um autômato em um texto taoísta do século V aC, para a última safra de bots de recuperação de desastres que entraram na recente competição da Darpa, parecemos ter uma compulsão para projetar nossos amigos artificiais para se parecer com nós. Aqui está uma pequena história de robôs humanóides.

Robô de Leonardo

Em 1495, o famoso inventor Leonardo da Vinci projetou um terno de armadura que se moveu como se houvesse uma pessoa real dentro. Foi operado por uma série de polias e cabos, podendo ficar de pé, sentar, mover os braços e até levantar a viseira para não revelar nada dentro. O objetivo era apenas divertir a realeza milanesa, mas as recreações modernas do dispositivo mostraram que era totalmente funcional.

Os Autômatos Jacquet-Droz

Em 1774, o relojoeiro suíço Pierre Jacquet-Droz, seu filho Henri-Louis e Jean-Frédéric Leschot criaram um trio de autômatos que ainda estão em uso hoje. O primeiro é “o músico” – um robô feminino que toca um órgão personalizado pressionando as teclas com os dedos. O segundo é “o desenhista” – um robô criança jovem que pode desenhar quatro imagens diferentes – e o terceiro é “o escritor” – outro robô infantil capaz de escrever qualquer texto personalizado com até 40 caracteres usando uma pena no papel. Todos os três são surpreendentemente realistas. Seus olhos seguem suas ações, e o músico até respira enquanto joga. Você pode vê-los no Museu de História da Arte em Neuchâtel.

WABOT-1

O primeiro robô antropomórfico controlado digitalmente foi construído em 1970 na Universidade Waseda em Tóquio . Possui um sistema de controle de membros com sensores táteis para caminhar e agarrar, um sistema de visão que poderia medir distâncias e um sistema de conversação que poderia se comunicar em japonês. Os pesquisadores estimaram que ele tinha as faculdades mentais de uma criança de cerca de um ano e meio. Seu sucessor (mostrado no vídeo abaixo) conseguiu tocar um teclado ao ler uma partitura musical.

Asimo

Em 2000, um dos robôs mais famosos do mundo foi montado pela primeira vez. A Honda projetou e desenvolveu o Asimo como um assistente móvel multifuncional que poderia ajudar pessoas com pouca mobilidade. Poderia reconhecer objetos, gestos, sons e rostos, permitindo que ele interagisse com os seres humanos e fosse capaz de navegar totalmente de forma autônoma com uma velocidade máxima de 1.8 mph. Mais tarde, as atualizações atingiram isso para 3,7 mph e adicionaram a capacidade de escalar escadas – algo assim espectacularmente falhou em sua primeira demonstração em dezembro de 2006, mas completou com êxito um mês depois.

DRC-Hubo

Hoje, o desenvolvimento de robôs humanoides continua acelerado. O estado-da-arte para autômatos multifuncionais recentemente estreou no Robotics Challenge da Darpa, onde um time sul-coreano ganhou a vitória com seu robô, a DRC-Hubo . O bot concluiu com sucesso uma série de tarefas que incluíam dirigir um carro, sair do veículo, escalar os degraus, abrir uma porta, perfurar um buraco na parede e atravessar alguns escombros. O prêmio de vitória? Um saboroso $ 2 milhões.